管道疏通机器人检测应用场景：

◆新建排水系统的竣工、交接验收  

◆排水系统改造或疏通的竣工验收  

◆查找、确定非法排放污水的源头及接驳口

◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查

◆雨、污水管道混接情况调查

◆污水泄露点的定位检测

◆管道不明渗入水或承水量不足的检测

◆管路淤积、排水不畅等原因的调查  

◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测  

◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段

1、管道机器人检测前搜集的资料如下：

a)、该管线平面图。

b)、该管道竣工图等技术资料。

c)、已有该管道的检测资料。 

2、现场勘察资料如下：

a) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。

b) 、开井目视水位、积泥深度及水流。

c) 、核对资料中的管位、管径、管材。 

3、确定检测技术方案：

a)、 明确检测的目的、范围、期限。

b) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等。 

4、管道竣工验收检测前技术要求：

a) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。

b) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。

c) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。